航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的退步控制設計方法

研究了航天器的姿態(tài)控制問題.考慮了飛輪作為執(zhí)行機構的姿態(tài)動力學模型,應用退步控制理論設計了姿態(tài)控制算法.該算法克服了飛輪的電機滯后帶來的影響,保證了姿態(tài)控制系統(tǒng)對指令信號的跟隨.對所設計的控制律進行了數(shù)值仿真.仿真結果說明了所設計的控制律的有效性.

作 者： 鄭敏捷 徐世杰 ZHENG Min-jie XU Shi-jie   作者單位： 北京航空航天大學,宇航學院,北京,100083  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(4)  分類號： V448.22  關鍵詞： 姿態(tài)控制   退步控制   飛輪   電機模型  

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