姿態(tài)四元數(shù)相關(guān)問(wèn)題

介紹了四元數(shù)計(jì)算中的相關(guān)問(wèn)題,包括四元數(shù)與方向余弦陣之間的轉(zhuǎn)換、四元數(shù)運(yùn)動(dòng)方程、求解四元數(shù)運(yùn)動(dòng)方程時(shí)積分步長(zhǎng)的選取和高動(dòng)態(tài)應(yīng)用中非互易誤差的補(bǔ)償,此外還介紹了對(duì)偶四元數(shù)的發(fā)展.

作 者： 馬艷紅 胡軍 MA Yanhong HU Jun   作者單位： 馬艷紅,MA Yanhong(北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100190)

胡軍,HU Jun(北京控制工程研究所,北京,100190) 

刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(3)  分類號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)確定   方向余弦矩陣   四元教   非互易誤差   對(duì)偶四元數(shù)  

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